本课程面向测绘工程、地理信息科学等专业本科生，以北斗三号全球卫星导航系统为对象，围绕“卫星怎么飞、位置怎么算、误差从哪来、精度怎么提”四条主线，构建由卫星轨道类型识别、卫星坐标计算、典型低空导航场景选择、误差识别、误差修正模型学习与选择、导航解算结果评价等环节组成的递进式虚拟仿真实训。课程设置开阔路段、轻微遮挡路段、严重遮挡路段三类典型场景，学生可自主选择场景与误差组合，调用广播星历/精密星历、Klobuchar/BDGIM、Saastamoinen/GPT3、恒星日滤波等模型完成误差改正，并对不同方案的位置误差、定位可用性和DOP分布进行对比分析。实训采用三维虚拟场景与Web化交互，全过程记录操作行为并自动赋分，使学生能够突破时空与仪器条件限制，反复开展“设计—仿真—分析—优化”的探究性实训，系统掌握北斗卫星动态建模与误差分析的基本方法。